一、工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中十分重要的成像元件，系統(tǒng)若想發(fā)揮其功能，工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。21世紀(jì)初，隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)在精密檢測領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，普通工業(yè)鏡頭難以滿足檢測要求，為彌補(bǔ)普通鏡頭應(yīng)用之不足，適應(yīng)精密檢測需求，遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運而生。
 

　　二、遠(yuǎn)心鏡頭(Telecentric)，主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心鏡頭由于其*的平行光路設(shè)計一直為對鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺應(yīng)用場合所青睞。
 

　　三、物方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，物方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無限遠(yuǎn)，稱之為：物方遠(yuǎn)心光路。其作用為：可以消除物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來的讀數(shù)誤差。遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的物方焦平面上，像方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于像方無限遠(yuǎn)，稱之為：像方遠(yuǎn)心光路。其作用為：可以消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測量誤差。
 

　　四、在計量學(xué)應(yīng)用中進(jìn)行精密線性測量時，經(jīng)常需要從物體標(biāo)準(zhǔn)正面(不包括側(cè)面)觀測。此外，許多機(jī)械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。
 

　　五、遠(yuǎn)心鏡頭可以解決以上困惑：因為入射光瞳可位于無窮遠(yuǎn)處，成像時只會接收平行光軸的主射線。主要應(yīng)用于精密測量。在精密光學(xué)測量系統(tǒng)中，由于普通光學(xué)鏡頭會存在一定的制約因素，如影像的變形、視角選擇而造成的誤差、不適當(dāng)光源干擾下造成邊界的不確定性等問題，進(jìn)而影響測量的精度。而遠(yuǎn)心鏡頭(Telecentric鏡頭)能有效降低甚至消除上述問題，因此Telecentric鏡頭已經(jīng)成為精密光學(xué)量測系統(tǒng)決定性的組件。